Ilistrasyon an pi bonè nan pouli parèt nan yon soulajman asiryen soti nan 8yèm syèk la BC . sekou sa a pentire yon pouli trè senp ki ka sèlman chanje direksyon nan aplikasyon fòs {{2} Potri byen mwazi . Genyen tou yon diskisyon sou pouli nan "lank klasik" .
Ansyen moun peyi Lagrès yo klase pouli kòm machin senp . Depi 400 BC, ansyen moun peyi Lagrès yo deja konnen ki jan yo sèvi ak pouli konpoze . machin, ki eksplike an detay teyori sinematik pouli . Li te di ke Archimedes yon fwa te itilize yon pouli konpoze pou kont li pou rale yon gwo bato lanmè ki te ranpli avèk kago ak pasaje . Chaje, ke yo rekonèt kòm "prensip pouli" .
Nan 1608, nan travay li "Koleksyon Matematik," Olandè fizisyen Simon Steffen deklare ke rapò a nan longè a nan chemen ki genyen ant fòs la aplike ak chay la nan yon sistèm pouli ki egal a rapò a envès ant fòs la aplike ak chay la ..
Nan 1788, fizisyen franse Joseph Lagrange itilize prensip la pouli dériver prensip la nan travay vityèl nan travay moniman l '"M é Canique Analytique", konsa louvri prelid la nan Lagrangian mekanik .
Kreyòl Ayisyen
